外观层面，新车仍然沿用家族化X-BOT FACE 3.0设计语言，采用分体式大灯组和封闭式前格栅，并在灯腔内左右各融入了激光雷达，标志性贯穿式LED日间行车灯具有多种动态点亮效果。
车身侧面，新车配备悬浮式双色车顶、隐藏式弹出式门把手、大尺寸多辐式铝合金轮毂等设计元素，全面突出豪华质感。另外，作为一辆中大型SUV，整车尺寸为4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm，作为五座车型来讲，这样的尺寸无论是视觉效果还是空间表现，都处在行业领先水平。
车尾贯穿式LED尾灯同样极具辨识度，同时新增两种独特的"暗夜黑"与"星际绿"外观漆面，给消费者带来更多选择。
内饰层面，大尺寸全液晶仪表、14.96英寸中控屏、14.96英寸副驾娱乐屏都为全系标配，满足日常实用完全没问题。
另外，在配置层面，小鹏汽车也是给足诚意，无线充电升级为双50W风冷快充、增加了前排通风/加热，而用户呼声较高的后排座椅功能，电吸门、双腔空气悬架等配置纳入全系车型选装范围，这些减掉的配置，仍可通过选择高配车型实现匹配。
动力层面，新车仍然提供单电机后驱以及双电机四驱两个版本，其中两驱版本最大功率230kW，峰值扭矩430Nm，四驱版本最大功率为405kW，峰值扭矩为717Nm，零百加速3.9秒，在续航表现上，提供了570km、650km、702km三种CLTC续航，因为800V高压平台的优势，新款G9从10%充到80%仅需20分钟。
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